薛刚性格豪迈,武艺高强,好打抱不平。在元宵佳节时,他失手打死皇子李奇,致使唐高宗李治受惊驾崩,闯下大祸。薛刚随即逃亡外地,按唐朝律法本应株连薛家九族,但李治临终留有遗言念及薛家功绩,欲保全薛家。然而,欲铲除薛家势力的人向武则天进言,要求将薛家满门问罪,由此引发薛刚反唐的一系列故事。
该剧讲述了薛刚因打抱不平,打死奸臣张台之子,惹下大祸,全家惨遭抄斩。薛刚侥幸逃脱,立志反唐,历经波折,最终联合各路英雄,起兵反唐,为家族报仇雪恨,成功推翻武周政权,扶助庐陵王李显复位,展现了忠奸斗争与家国大义的传奇故事。